Heinrich I. von Maastricht († 23. Dezember 1195 in Worms) war von 1192 bis 1195 Bischof von Worms. Heinrich von Maastricht begleitete König Heinrich VI. als Notar auf dessen Italienzug Ende der 1180er Jahre. In dieser Zeit war er auch mit Verhandlungen mit der Kurie befasst. Er zog mit Heinrich im Jahr 1191 auch zu dessen Kaiserkrönung nach Ro...